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多Y轴多头自动锁螺丝机的方案
多头自动锁螺丝机物料使用：
1.气动元器件选用日本SMC产品;
2.主机箱用喷粉钢板外罩,铝型材框架结构。
3.伺服马达和驱动器等选用日本松下产品。
4.直线导轨、滚珠丝杆等导向运动配件选用台湾HIWIN产品。
5.选用台湾奇力速无刷定扭电批，到达扭矩后电批自动断电刹车。
自动锁螺丝机参数：
1.效率：300PCS产品/hour
2.扭矩：35±3.5kgf.cm；
3.机械人重复运动精度±0.02mm；
4.外形尺寸：850X950x1800mm
5.重量：约480kg
6.电源：AC220V 50HZ，控制电源：DC24V 功率：约0.35KW
7.气源：0.6MPa
多头自动锁螺丝设计思路：
1.因拧螺钉的位高低落差较大，不能用螺丝卡爪的方式，要用真空吸附螺钉的方式。
2. 因螺钉有两款，为了提率，需要两台送钉机，加自动切换装置，螺钉可以通过管道输送到真空吸附嘴的旁边，再由机构喂给真空吸附嘴。
3.机器要能放在流水线旁，人工放产品入机器的夹具内，机器自动逐点拧螺丝后人工取出成品，为了提率，选用双Y轴的方式，人工和机器互不影响。
4.螺钉用自动供给机排序和分料,螺钉只需倒入料盒内即可；
5.用龙门式机械人，机器刚性好，移动速度快，可在实现工作范围内位置螺钉的锁付;
6.控制方式：PLC+触摸屏，操控方便;